马德堡半球实验没有使用马匹。马德堡半球实验是由德国物理学家奥托·冯·格里克在1654年进行的一项实验，旨在证明空气有质量。实验中使用的是一个铜制半球，直径约为50厘米，分成两个半球，其中一个半球上有一个小孔，可以通过这个小孔进行抽气。实验中通过抽气使半球内的空气变得稀薄，然后将另一个半球放在上面，形成一个完整的球体。实验结果表明，完整的球体比未抽气前的重量要轻，证明了空气有质量。