先天形成的能力称为遗传能力。这是指个体在出生时所拥有的、由其父母遗传而来的基因组成的生理和心理特征，包括身高、体重、智力、性格、天赋才能等方面的能力。这些能力是通过基因遗传给下一代的，因此它们在个体的一生中基本上是不可改变的。与之相对的是后天形成的能力，这些能力是在个体的生长发育过程中通过学习、训练、经验等方式获得的。