道德情感是指人类在道德行为中所表现出的情感体验，包括道德责任感、同情心和羞耻感。这三种形式的道德情感可以通过以下方式进行区分：

1．道德责任感：道德责任感是指人们在道德决策中所表现出的一种责任感。当人们意识到自己的行为可能会对他人产生影响时，他们会感到一种责任感，这种责任感会促使他们做出正确的道德决策。例如，一个医生在治疗病人时，会感到自己有责任尽力帮助病人恢复健康。

2．同情心：同情心是指人们在看到他人遭受不幸时所表现出的一种情感。当人们看到他人遭受不幸时，他们会感到同情心，这种情感会促使他们采取行动来帮助那些需要帮助的人。例如，当人们看到流浪汉在街头受冻时，他们会感到同情心，并会尝试帮助他们。

3．羞耻感：羞耻感是指人们在违反社会道德规范时所表现出的一种情感。当人们违反社会道德规范时，他们会感到羞耻，这种情感会促使他们改正自己的行为。例如，当一个人在公共场合大声喧哗时，他会感到羞耻，并会尝试控制自己的行为。

总之，道德责任感、同情心和羞耻感是道德情感的三种形式，它们可以通过不同的情境和行为来区分出来。