婴幼儿益智玩具是指能够帮助婴幼儿提高认知能力、发展智力、锻炼手眼协调能力等方面的玩具。常见的婴幼儿益智玩具种类包括：

1.积木：积木是一种可以拼搭出各种形状的玩具，可以锻炼婴幼儿的手眼协调能力、空间想象力和创造力。

2.拼图：拼图是一种需要拼接成完整图案的玩具，可以帮助婴幼儿提高形状识别能力、手眼协调能力和专注力。

3.儿童乐高：儿童乐高是一种可以拼装成各种形状的玩具，可以锻炼婴幼儿的空间想象力、创造力和手眼协调能力。

4.音乐玩具：音乐玩具可以帮助婴幼儿提高音乐感知能力、节奏感和语言表达能力。

5.智力拼板：智力拼板是一种需要拼接成指定形状的玩具，可以帮助婴幼儿提高形状识别能力、空间想象力和手眼协调能力。

6.数字玩具：数字玩具可以帮助婴幼儿学习数字、数学概念和逻辑思维能力。

7.语言玩具：语言玩具可以帮助婴幼儿提高语言表达能力、词汇量和听力理解能力。

总之，婴幼儿益智玩具种类丰富，家长可以根据孩子的年龄和兴趣选择适合的玩具，帮助孩子全面发展。