中国周边安全环境军事理论主要涉及到两个方面：一是中国周边的地缘政治环境，二是中国周边的军事态势。

在地缘政治环境方面，中国周边的国家主要包括朝鲜、韩国、日本、菲律宾、越南、印度等。这些国家中，朝鲜和韩国是中国的邻国，而日本、菲律宾、越南和印度则是中国的战略竞争对手。在这些国家中，与中国关系最为紧张的是日本和菲律宾，这两个国家在领土争端和军事合作等方面频繁挑衅中国。

在军事态势方面，中国周边的军事威胁主要来自美国和其在亚太地区的盟友。美国通过在日本、韩国、菲律宾等国家建立军事基地，增强了在亚太地区的军事存在感。此外，美国还加强了与印度的军事合作，试图在印度洋地区形成军事对抗力量。对于这些威胁，中国的军事战略主要包括加强自身的军事实力，同时与周边国家加强合作，以维护地区的和平与稳定。

总的来说，中国周边安全环境军事理论主要是以维护国家安全和地区和平为目标，采取多种手段应对周边的地缘政治环境和军事态势。