是的，胡椒被认为是一种辛辣食物。胡椒中含有一种化学物质叫做辣椒素，它是一种刺激性物质，能够刺激人类口腔和喉咙的感觉神经，引起辛辣感。因此，无论是黑胡椒、白胡椒还是红胡椒，它们都被认为是辛辣食物。此外，胡椒还具有促进消化、增强食欲等作用，因此在烹饪中被广泛使用。