豆浆的煮熟程度主要是指豆浆中的蛋白质是否被彻底煮熟。如果蛋白质没有被煮熟，就会对人体造成不良影响，如引起消化不良或过敏等问题。以下是豆浆煮熟的步骤和方法：

1．准备豆子：先将黄豆浸泡6-8小时，然后将黄豆冲洗干净，去除豆壳和杂质。

2．磨浆：将浸泡好的黄豆加入适量的水中，用豆浆机或搅拌机搅拌成糊状。

3．煮豆浆：将豆浆倒入锅中，加入适量的水，然后加热至沸腾。一旦豆浆开始沸腾，就需要不断地搅拌，以防止豆浆溢出。

4．煮熟豆浆：将豆浆继续煮沸10-15分钟，以确保豆浆中的蛋白质被煮熟。在煮的过程中，可以加入少量的糖或盐，以调味。

5．过滤豆渣：将煮好的豆浆倒入滤网中，过滤出豆渣。

6．冷却豆浆：将过滤好的豆浆放入冰箱中冷却，或者加入冰块冷却。

总之，只有在将豆浆煮沸10-15分钟，确保豆浆中的蛋白质被彻底煮熟后，才能算是熟豆浆。