1．夏朝：没有明确的首都，夏王居住地在陕西省渭南市华阴市。

2．商朝：首都在河南省安阳市商丘区的商丘。

3．西周：首都在陕西省西安市周原。

4．东周：东周时期有两个首都，西周迁都洛阳后，东周的首都在河南省洛阳市一带，后来迁至河南省安阳市殷墟。

5．春秋战国：各国都有自己的首都，其中齐国的首都在山东省济南市，楚国的首都在湖北省荆州市，魏国的首都在河北省邯郸市，秦国的首都在陕西省咸阳市。

6．秦朝：首都在陕西省咸阳市。

7．汉朝：首都在陕西省西安市长安。

8．三国：各国都有自己的首都，其中魏国的首都在河北省邺县，蜀国的首都在四川省成都市，吴国的首都在江苏省苏州市。

9．隋朝：首都在河南省洛阳市。

10．唐朝：首都在陕西省西安市长安。

11．五代十国：各国都有自己的首都，其中南唐的首都在江苏省南京市，南汉的首都在广东省广州市，后晋的首都在河南省洛阳市，后周的首都在河南省开封市。

12．宋朝：首都在河南省开封市。

13．元朝：首都在北京市。

14．明朝：首都在北京市。

15．清朝：首都在北京市。