千斤顶收回的方法有以下几种：

1．用手将千斤顶的手柄转动，直到千斤顶完全收回。

2．如果千斤顶收回不了，可以用锤子轻轻敲击千斤顶的底部，让千斤顶的液压油回流，使千斤顶回收。

3．如果千斤顶因为负重过大而无法回收，可以先卸掉负重，再按照第一种方法将千斤顶收回。

4．如果以上方法都无法收回千斤顶，可能是千斤顶的液压系统出现问题，需要进行维修或更换。

需要注意的是，在收回千斤顶时，一定要保持手柄的直立，避免手柄倾斜造成千斤顶无法回收。同时，也要注意千斤顶的安全使用，避免发生意外。