千足虫出生时只有一节身体，但随着它们的生长，身体会逐渐分节。一般来说，千足虫的身体分为头部、胸部和腹部三个部分，头部只有一个节，胸部和腹部则会分别有多个节，数量因不同种类而异。例如，一些小型的千足虫可能只有20-30个节，而大型的品种则可能有超过300个节。