制作牛奶雪糕的步骤如下：

材料：-2杯全脂牛奶-1杯糖-1/2杯奶油-2茶匙香草提取物-可选：巧克力碎片、坚果等作为额外的添加物

步骤：1.在一个锅中，将牛奶倒入并加热至热气腾腾的状态，但不要煮沸。2.在另一个碗中，将糖和奶油混合搅拌，直到糖完全溶解。3.将糖和奶油混合物逐渐倒入加热的牛奶中，不断搅拌，直到混合均匀。4.继续加热混合物，直到温度达到70°C。5.从热源中取出混合物，并将其倒入一个大碗中。6.加入香草提取物，并搅拌均匀。7.将混合物冷却至室温，然后将其放入冰箱中冷藏至完全冷却，通常需要2-3个小时。8.一旦混合物完全冷却，将其倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的说明进行操作。9.如果你想添加额外的配料，例如巧克力碎片或坚果，可以在冰淇淋机启动时加入。10.当雪糕的质地变为浓稠时，把它转移到一个密封容器中，并放入冰箱中至少4小时以上冷冻。11.雪糕冷冻后即可享用。