依据《刑法》第三十七条的规定，抢夺可以免于刑事处罚的情形有：

1、已满16周岁不满18周岁的未成年人作案，属于初犯或者被教唆犯罪的。

2、主动投案、全部退赃或者退赔的。

3、被胁迫参加抢夺，没有分赃或者获赃较少的。