要回答这个问题，需要知道两个人开车的速度和他们是否会轮流开车休息。如果两个人轮流开车休息，那么他们可以一直行驶下去，直到到达目的地。如果两个人不轮流开车休息，那么他们需要在适当的时间停车休息，以免疲劳驾驶。

假设两个人轮流开车休息，他们的平均车速为100公里/小时，那么2000公里的路程需要20小时才能到达目的地。如果两个人不轮流开车休息，那么他们需要在适当的时间停车休息，以免疲劳驾驶。在这种情况下，他们的行驶时间会更长，取决于他们的休息时间和停留时间。

总之，要回答这个问题，需要知道两个人开车的速度和他们是否会轮流开车休息。