非洲热带沙漠气候是指位于赤道以南的非洲大陆上的热带沙漠气候，主要分布在撒哈拉沙漠以南的撒哈拉沙漠边缘地带，包括马里、尼日尔、乍得、苏丹、埃及等国家。

非洲热带沙漠气候的成因主要有以下几个方面：

1．地理位置：非洲热带沙漠气候位于赤道以南的非洲大陆上，沿海地区受到季风影响，但内陆地区则远离海洋，缺乏大气环流的影响，热带高压带的存在使得降水很少，气温极高。

2．地形地貌：非洲热带沙漠气候的地形地貌主要是平原和高原，缺乏山脉和水源，地表覆盖着沙漠、草原和灌木丛等植被，土地干燥，蒸发强烈，形成了热带沙漠气候。

3．大气环流：非洲热带沙漠气候受到大气环流的影响，位于赤道以南的非洲大陆上，靠近热带高压带，降水很少，气温极高。热带高压带的存在使得大气的下沉作用增强，形成了干燥的气候条件。

4．海洋影响：非洲热带沙漠气候靠近大西洋，但是由于季风气候的影响，海洋对内陆地区的影响较小，无法形成充足的降水，因此形成了热带沙漠气候。

综上所述，非洲热带沙漠气候的成因主要是地理位置、地形地貌、大气环流和海洋影响等因素的综合作用。