地暖需要每年清洗，但是清洗的频率取决于使用情况和环境条件。如果家庭成员过多或者家里有宠物，地暖就需要更频繁地清洗。如果环境比较干净，地暖可以每两年清洗一次。

清洗地暖的费用也取决于地暖的类型和面积。一般来说，清洗地暖的费用在每平方米50元到100元之间。如果地暖面积较大，费用会相应增加。

需要注意的是，清洗地暖需要专业人士进行，因为清洗不当会导致地暖管道堵塞或者破裂，从而造成更大的损失。所以，最好选择有经验的专业清洗公司进行清洗。

总之，地暖需要每年清洗，费用取决于使用情况和面积，建议选择专业清洗公司进行清洗。