社工家庭教养方式有以下几种类型：

1．指导性教养：这种教养方式强调家长的指导和引导作用，家长在孩子成长过程中起到了重要的角色。家长需要为孩子提供正确的指导和建议，帮助孩子发展良好的行为和态度。

2．激励性教养：这种教养方式强调家长的激励作用，家长需要为孩子提供积极的鼓励和奖励，以激发孩子的内在动力和积极性。

3．约束性教养：这种教养方式强调家长的约束和管理作用，家长需要为孩子设定明确的规则和限制，以保证孩子的安全和健康。

4．参与性教养：这种教养方式强调家长的参与和合作作用，家长需要与孩子共同参与家庭生活和教育活动，以增强亲子关系和家庭凝聚力。

5．自由性教养：这种教养方式强调孩子的自主和自由，家长需要尊重孩子的意愿和选择，给予孩子足够的自由和空间，以促进孩子的个性发展和自我实现。