阿基米德原理是指：被浸入液体中的物体所受的浮力等于其排出液体的体积乘以液体的密度，即Fb=ρVg，其中Fb为浮力，ρ为液体密度，V为物体排出液体的体积，g为重力加速度。而重力则是物体所受的引力，也就是其质量乘以重力加速度，即Fg=mg，其中m为物体质量。

为什么浮力等于重力呢？这是因为液体对物体的压力是与物体所受重力相等的，而浮力是由于液体对物体上下两个表面的压力差而产生的。当物体浸入液体中时，液体对其下表面的压力大于对其上表面的压力，因此产生一个向上的浮力，使物体浮起来。由于液体对物体的压力与物体所受重力相等，因此浮力也等于重力。

简单来说，阿基米德原理成立的原因在于液体对物体的压力与物体所受重力相等，因此浮力也等于重力。