我们能够在地面上行走是因为重力存在。重力是地球对物体施加的吸引力，使得我们能够站立在地面上。当我们向前迈步时，我们的脚施加力量向后推动我们的身体，同时地面也施加反作用力向前推我们的身体，使得我们能够保持平衡并继续行走。此外，我们的肌肉和骨骼系统也起到了支持和平衡的作用，使得我们能够在地面上行走。