古代丧服制度是指在亲属逝世时，亲属为表达哀悼之情而穿戴特殊服饰的一种制度。其实质内涵是通过服饰的形式，表达对逝者的哀思和尊重，同时也是一种社会礼仪和文化传统的体现。

古代丧服制度一般分为三种：孝服、丧服和末服。孝服是指在父母逝世时穿戴的服饰，期限为三年；丧服是指在配偶、兄弟姐妹等近亲逝世时穿戴的服饰，期限为一年；末服是指在亲属逝世一周年后穿戴的服饰，期限为三个月。

古代丧服制度的实质内涵是表达家庭成员对逝者的悼念和尊重，同时也是一种社会礼仪和文化传统的体现。通过穿戴特殊的服饰，表达亲情和社会责任，也是一种传承和弘扬中华文化的方式。在现代社会，虽然丧服制度已经不再普遍，但是对逝者的哀思和尊重仍然是社会中重要的价值观和文化传统。