"十拿九稳"的历史典故源自中国战国时期的故事。

故事中，魏国大将冯亭指挥军队攻打敌方城池。冯亭事先经过详细筹划和调查，对攻城的情况非常了解，因而在攻城前非常自信，对胜利非常有信心。他自信地对魏王说：“臣有十拿九稳之计。”意思是他拿住敌方城池的胜算非常高。

冯亭认为自己十分有把握取胜，结果也如他所料，最终成功攻下了敌方城池。因此，“十拿九稳”一词在中国流传开来，成为形容对事情的胜利前景非常有把握的用语，同时也成为了一种标志自信的表达方式。