中国神舟飞船首飞成功纪念邮票的尺寸是30mm×40mm，属于小型邮票。邮票的设计采用了神舟五号飞船的图案，背景为中国国旗和星空，突出了中国航天事业的成就和国家荣誉感。此邮票发行于2003年11月20日，以纪念中国第一次载人航天任务的成功。