人类婚姻的发展类型经历了乱婚、伙伴婚和爱情婚。

乱婚是指早期人类社会中的一种婚姻形式，妇女没有婚姻自由，男性可以娶多个妻子，甚至可以与亲戚的女性通婚。这种婚姻形式在古代社会中比较普遍，但随着社会的发展，逐渐被禁止或限制。

伙伴婚是指男女双方在婚姻中拥有平等的地位，彼此之间没有强制的婚姻关系。这种婚姻形式在古代希腊和罗马社会中比较流行，但并不是普遍的婚姻形式。

爱情婚是指男女双方在婚姻中基于相互喜欢和尊重的基础上结婚。这种婚姻形式在现代社会中比较普遍，是一种相对较为理想的婚姻形式。

总的来说，人类婚姻的发展经历了从乱婚到伙伴婚，再到爱情婚的演变。这种演变反映了人类社会的进步和文明的发展，同时也反映了人类对于婚姻的认识和理解的不断深化。