如果洗衣液泡了一夜，通常不会对洗衣机或洗衣服造成任何伤害。但是，如果您使用的是高浓度的洗衣液或漂白剂，泡太久可能会导致洗衣机内部的部件腐蚀，或者洗衣服的颜色褪色或损坏。

如果您发现洗衣液泡了一夜，可以考虑以下步骤：

1．检查洗衣液的类型和浓度。如果您使用的是高浓度的洗衣液或漂白剂，可以尝试将洗衣机内部清洗干净，以防止腐蚀。

2．检查洗衣服的颜色和质地。如果您发现洗衣服的颜色褪色或损坏，可以尝试使用柔顺剂或洗衣液来修复。

3．清洗洗衣机。如果您发现洗衣液泡了一夜，可以将洗衣机内部清洗干净，以确保没有残留的洗衣液或漂白剂。

4．调整洗衣液的使用量。如果您经常发现洗衣液泡太久，可以尝试减少使用量，以防止过度浸泡。

总之，洗衣液泡太久通常不会对洗衣机或洗衣服造成严重的损坏，但是如果您使用的是高浓度的洗衣液或漂白剂，需要格外小心。如果您发现洗衣液泡了一夜，可以根据上述步骤进行处理，以确保洗衣机和洗衣服的安全。