库仑定律是由英国物理学家查尔斯·奥古斯塔斯·德库仑（Charles Augustin de Coulomb）在1785年发现的。他发现，两个电荷之间的相互作用力与它们之间的距离平方成反比，与它们所带电荷量的乘积成正比。这个定律成为了描述静电相互作用的基础，对于电磁学的发展做出了重要贡献。