依恋关系的质量是指婴儿和父母或主要照顾者之间的情感联系，包括信任、依赖和安全感等。它可以分为以下几种类型：

1．安全依恋：婴儿感到父母或主要照顾者是可靠的、安全的，会主动寻求他们的关注和安慰，同时也能够适应父母或主要照顾者的离开。

2．不安全依恋：不安全依恋可以分为两种类型：

- 避免型依恋：婴儿不太依赖父母或主要照顾者，不会主动寻求他们的关注和安慰，同时也不会表现出过度的情绪反应。- 抓紧型依恋：婴儿过度依赖父母或主要照顾者，会表现出过度的情绪反应，如哭闹、焦虑等，同时也难以适应父母或主要照顾者的离开。

3．混合型依恋：婴儿既表现出安全依恋的特点，又表现出不安全依恋的特点，这种依恋类型比较常见。

依恋关系的质量对婴儿的发展和成长具有重要的影响，安全依恋有助于婴儿的自我发展和社交能力的提高，而不安全依恋则可能导致婴儿的情感和行为问题。