根据历史记录和考古证据，公元前4000年左右是人类文明的起源，因此在公元前4000年之前，人类尚未进入文明时代。因此，公元前4000年之前，人类存在于地球上，但他们生活在原始社会中，没有发展出高度文明和技术。因此，回答问题，公元前4000年之前的时间，人类存在于地球上，但他们的生活方式与现代人类不同。