没有牙刷的情况下，可以尝试以下方法清理牙齿污垢：

1．用纱布或毛巾：将一小块纱布或毛巾浸湿，然后用手指将其缠绕在指头上，轻轻地擦拭牙齿表面。这样可以去除一些表面污垢和食物残渣。

2．用盐水漱口：将一小勺盐倒入一杯温水中，搅拌均匀后用来漱口。盐水可以杀死口腔中的细菌，减少口臭和牙龈疾病的发生。同时，盐的微粒可以帮助去除牙齿表面的污垢。

3．使用咀嚼橡皮：咀嚼橡皮可以刺激唾液分泌，帮助去除口腔中的细菌和食物残渣。但是需要注意的是，咀嚼橡皮并不能完全代替刷牙。

4．吃一些生果蔬菜：一些生果蔬菜，如苹果、胡萝卜等，可以帮助去除牙齿表面的污垢。这些食物有助于刺激唾液分泌，同时还能够帮助去除口腔中的细菌和食物残渣。

总的来说，以上方法只是在没有牙刷的情况下临时应急的方法，平时还是要养成刷牙的好习惯，保持口腔健康。