法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

法定继承不是必须要公证。

《继承法》第5条规定，继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。