警察限制人身自由有以下方式：

1、拘传：持续的时间最长不得超过12小时；

2、取保候审：最长不得超过12个月；

3、监视居住：期限最长为6个月；

4、刑事拘留：最长不超过37日；

5、逮捕：通常持续到判决生效之日。