苏州是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，同时也是一个美丽的水乡城市。自驾游苏州，可以感受到这座城市的独特魅力。以下是苏州自驾游路线推荐：

1.苏州古城区：苏州古城区是苏州最具代表性的景点之一，这里有许多历史文化遗迹，如拙政园、留园、虎丘等。自驾游可以在古城区内悠闲地漫步，感受苏州的历史和文化。

2.周庄水乡：周庄是苏州周边最著名的水乡之一，这里有古老的街道、古色古香的建筑和美丽的水景，是拍照和赏景的好去处。自驾游可以在周庄漫步，品尝当地美食，还可以坐船游览周庄的水道。

3.太湖风景区：太湖是中国最大的淡水湖之一，自驾游可以在太湖畔散步，欣赏湖光山色。在太湖风景区还可以体验一些水上活动，如划船、游泳等。

4.苏州博物馆：苏州博物馆是苏州最具代表性的博物馆之一，这里收藏了大量的历史文物和艺术品，展示了苏州的历史和文化。自驾游可以在博物馆内参观展览，了解苏州的历史和文化。

5.苏州工业园区：苏州工业园区是中国最著名的工业园区之一，这里有许多高科技企业和研发中心。自驾游可以在工业园区内参观一些企业，了解中国的高科技产业。

总之，苏州是一个充满历史和文化魅力的城市，自驾游可以更好地体验这座城市的独特魅力。