云起龙骧是一个历史典故，意指豪迈振奋的气势和壮丽的景象。它源自《左传·僖公二十九年》中的故事。

故事发生在公元前541年，鲁国的僖公准备讨伐齐国。为了显露自己的决心和威势，他命令将龙旗扬在车上，用龙尾巨幡装饰车尾。队伍行进时，龙尾翻卷起起伏伏，宛如龙在云中腾跃。人们看到这一景象，无不为之惊叹，认为鲁国有军威、“云起龙骧”。

这个典故后来被用来形容壮丽、气势宏大的场面或行动。比喻人物的气势磅礴、威势非凡，给人留下深刻的印象。