水煮芸豆的烹饪时间取决于芸豆的大小和新鲜程度，一般来说，烹饪时间在5-10分钟之间。以下是具体的步骤和时间：

1.准备芸豆：将芸豆洗净，去掉两端的顶部和尾部，然后将芸豆切成3-4厘米长的段。

2.烧水：将足够的水煮沸，加入适量的盐。

3.加入芸豆：将切好的芸豆放入沸水中，煮5-10分钟，或者直到芸豆变得柔软但仍然有一定的嚼劲。

4.捞出芸豆：用漏勺或筛子将煮好的芸豆捞出，放入冰水中浸泡，以停止烹饪过程。

5.沥干芸豆：将芸豆从冰水中取出，沥干水分，即可使用。

需要注意的是，芸豆的大小和新鲜程度会影响烹饪时间，如果芸豆较大或不够新鲜，烹饪时间可能需要更长。因此，在烹饪前，最好先检查芸豆的大小和新鲜程度，以确定适当的烹饪时间。