根据中国法律规定，驾驶机动车时，酒精含量不能超过80毫克/100毫升。半两白酒的酒精含量大约为20毫克/100毫升，因此如果饮用半两白酒，需要等待一定的时间使酒精含量降至合法范围后才能开车上路行驶。

具体来说，酒精的代谢速度因人而异，通常需要约1-2小时才能将酒精完全代谢掉。因此，如果饮用半两白酒，建议等待至少2小时后再开车上路行驶，以确保自己的酒精含量在合法范围内。同时，也应该注意，即使酒精含量在合法范围内，也应该遵守交通规则，确保自己和他人的安全。