阿基米德原理是古希腊数学家阿基米德在公元前3世纪发现的。阿基米德是一位卓越的数学家、物理学家和工程师，他的许多成就对现代科学和技术的发展产生了深远的影响。

阿基米德发现阿基米德原理的过程中，他首先遇到的问题是如何确定一个物体的密度。他的解决方法是使用水的密度来确定物体的密度。他发现，当一个物体浸入水中时，它所排挤掉的水的体积等于它自身的体积。这个现象被称为“排水定律”。

阿基米德进一步发现，当一个物体浸入水中时，它所受到的浮力等于它排挤掉的水的重量。这个现象被称为“浮力定律”，也就是阿基米德原理。阿基米德原理的表述为：“一个物体浸入液体中，所受到的浮力等于它排挤掉的液体的重量。”

阿基米德原理的发现对于物理学和工程学的发展产生了深远的影响。它不仅解决了物体密度的测量问题，而且对于设计和制造浮力器材、船舶和潜水器等水下设备也有很大的帮助。阿基米德原理的应用还延伸到了气体的浮力和流体力学等领域。