汽车安全气囊的工作原理是基于碰撞时的惯性原理。

安全气囊系统主要由气囊、感应器、控制模块和气体发生器组成。当车辆发生碰撞时，感应器会感测到碰撞的冲击力或速度变化，并向控制模块发送信号。控制模块根据接收到的信号判断碰撞的严重程度，并决定是否需要部署气囊。

当控制模块决定部署气囊时，气体发生器会迅速生成高温气体，将气囊充气。气囊充气后会迅速膨胀，从而形成一个保护性的软质气垫，用来减轻乘车人员在碰撞时身体对车辆内部构件的直接撞击，降低受伤的风险。

安全气囊的充气时间非常短，通常在几十毫秒内充满。充气后的气囊能够有效地对乘车人员进行保护，减少与车辆内部构件以及车窗、车门等硬物之间的直接碰撞。