要确保炖猪肘子煮熟，可以用叉子轻松地插入猪肘子中心来检查。当叉子可以轻松地插入并且猪肘子的肉质变得柔软时，就可以说明猪肘子已经炖熟了。此外，也可以用刀尖刺入猪肘子中心，如果肉质酥软且没有任何血丝，就表示猪肘子已经炖熟了。最好的方法是使用食用温度计来测量猪肘子的内部温度，确保其达到至少165°F（74°C）以上。