监护人变更程序是向人民法院提出申请，同时要向法院递交民事诉讼状、相关的证明材料，因为变更监护人是要撤销原监护人的监护资格，只有证明当事人不履行监护职责或所作所为侵犯被监护人合法权益的，法院才会撤销监护人资格。