泡好的糯米一般需要蒸20-30分钟才能熟透。具体蒸的时间取决于糯米的品种、泡发的时间、蒸锅的大小和火力等因素。一般来说，泡发时间越长，蒸的时间就会相应缩短；蒸锅越大，蒸的时间也会相应缩短。在蒸糯米时，可以根据需要适当调整蒸的时间，以确保糯米熟透，口感软糯。