桃胶皂角米雪燕是一道传统的中式甜品，通常需要煮至材料完全溶解且口感软糯。具体的煮时间取决于材料的质量和数量，以下是一般的煮法：

1．准备材料：桃胶、皂角米、雪燕、冰糖、水。

2．将桃胶浸泡至软化，皂角米和雪燕洗净泡发。

3．将泡发好的皂角米和雪燕放入锅中，加入适量的清水，大火煮沸。

4．将泡发好的桃胶加入锅中，煮至桃胶完全溶解，搅拌均匀。

5．加入适量的冰糖，继续煮至冰糖完全溶解。

6．将煮好的桃胶皂角米雪燕倒入碗中，待凉后放入冰箱冷藏。

煮桃胶皂角米雪燕的时间一般需要30分钟到1小时左右。具体时间取决于材料的质量和数量，以及个人口感偏好。在煮的过程中，需要不断搅拌，以防止材料粘锅或煮糊。煮好后，可以根据个人口感加入适量的水或牛奶调节稠度。