晚上睡觉时腿酸，通常有以下两种情况引起。1、白天比较劳累，或者平时经常站立、走路、做下肢体育运动的人群。通常会出现肌肉劳损而引起不舒服。这种情况一般可以通过白天休息，晚上睡觉前用热水泡脚或者局部热敷来缓解酸痛的症状，有条件的还可以做一下物理治疗。2、腰椎的疾病引起腿部的酸痛。常见的原因有腰椎间盘突出症、腰椎椎管狭窄症压迫下肢神经，出现下肢神经的放射性疼痛、麻木、乏力等症状。这种情况治疗主要是以卧床休息为主，还可以配合腰椎的牵引、理疗、口服消炎止痛、营养神经的药物进行治疗。