调制咖啡色的颜料可以使用以下颜色：

1．黄色：使用黄色颜料可以使咖啡色更加明亮和温暖。可以使用柠檬黄或者黄土色。

2．棕色：棕色是调制咖啡色必不可少的颜色。可以使用生褐色或者黄褐色。

3．红色：红色可以使咖啡色更加深沉，可以使用红棕色或者赭色。

4．黑色：黑色可以使咖啡色更加深沉和浓郁，但是要注意使用的量，过多会使颜色变得过于暗淡。

根据需要可以自己调整以上颜色的比例来得到所需的咖啡色。建议先试验少量颜料，逐渐加入调色板中，以达到所需的颜色深浅和明暗程度。