河南自然博物馆预约当日门票的步骤如下：

1．在网上搜索河南自然博物馆官网，进入官网首页。

2．在官网首页上找到“门票预订”或“在线预订”等相关入口，点击进入。

3．在门票预订页面中选择“当日门票”，并填写预订人的个人信息，包括姓名、手机号码、身份证号码等。

4．选择预订日期和预订时间段，选择门票数量，并确认订单信息。

5．在确认订单信息无误后，选择支付方式并完成支付，等待系统生成门票二维码。

6．在预订当日，携带预订人的身份证件和门票二维码到河南自然博物馆售票处进行换票入场。

需要注意的是，预订当日门票需要提前一定时间进行预订，具体时间以官网公布的预订规定为准。同时，预订时需仔细核对个人信息和订单信息，以免出现错误导致无法入场。