我国城池最早建于商朝。商朝时期，由于社会发展和战争需要，城市逐渐兴起并发展。商朝的都城有许多城墙，如在河南省安阳市殷墟发现的大墓群中，就发现了一座规模宏大的城墙遗址，被认为是商朝都城的遗址。此外，在河南省洛阳市南阳陵发现的商代城址也证实了商朝时期已经有了城池的存在。