有勇有谋是指一个人既有勇气，又有智慧和谋略。在历史典故中，有几个和有勇有谋有关的故事：

1.《三顾茅庐》这是中国历史上著名的典故，指刘备三次到诸葛亮的草庐请他出来辅佐自己，展现了刘备有勇有谋的才能。

2.《赤壁之战》这是中国历史上著名的战役，发生在东汉末年，诸葛亮联合周瑜等人成功消灭了曹操的大军。该战役展示了诸葛亮有勇有谋的指挥能力。

3.《瓮中捉鳖》这是中国古代寓言故事，故事讲述了一个人在抓鳖时，发现鳖怕瓮，于是将鳖放入瓮中，并将瓮口盖住，最终成功抓住了鳖。这个典故表达了有勇有谋的智慧。

4.《荆轲刺秦王》这是中国历史上著名的刺杀故事，讲述了荆轲刺杀秦王的情节。荆轲在这次行动中展现了他的勇气和谋略。

这些典故都展现了历史人物兼具勇气和智慧的特质，并在历史中留下了深远的影响。