牛奶中含有的主要成分有蛋白质、脂肪、糖类、维生素和矿物质。其中，蛋白质是牛奶中的重要营养成分，包括乳清蛋白和酪蛋白，可以提供人体所需的氨基酸，是婴幼儿生长发育所必需的；脂肪则提供能量和必需脂肪酸，帮助婴幼儿大脑和神经系统发育；糖类主要是乳糖，能够提供能量和促进钙吸收；维生素和矿物质则对婴幼儿的生长发育和免疫系统起着重要作用，如维生素D有助于钙的吸收和骨骼发育，钙、磷、镁等矿物质则对骨骼发育和肌肉功能有益。因此，牛奶中含有的这些营养成分适合婴幼儿的生长发育需要。但需要注意的是，婴幼儿在喝牛奶时应根据年龄和体重控制喝奶量，以免过量导致肥胖或其他健康问题。同时，对于某些婴幼儿可能存在对乳制品过敏或不耐受现象，应遵循医生的建议进行饮食调整。