饮茶礼仪制度是指在中国茶文化中传承和发展出来的一套行为规范和礼仪习惯，主要包括以下几个方面：

1.泡茶规范：包括选用茶器、煮水、掌握泡茶时间和温度等，以保证饮茶的品质。

2.服务礼仪：茶人应该有礼貌、热情好客，根据客人口味，协助泡出合适味道的茶水。

3.茶具使用礼仪：茶具应该精美、干净，使用时要文雅得体，注意茶盘、碗、盏等物品的摆放和使用。

4.饮茶方式：一般来说，喝茶的人应该端坐在桌旁，把茶杯抬到嘴边后，轻轻吸气，以感受茶香、品味茶汤。

5.特定场合的茶道礼仪：如座席茶、禅茶、寿茶等活动中，需要有特别的礼仪和仪式去展示茶文化的内涵。

总之，饮茶礼仪制度是茶文化的重要组成部分，不仅体现了人与人之间的关心和友爱，更展示了中华传统文化的美与博大。