香港与祖国内地的主要联系铁路是广深港高速铁路。该铁路连接了香港、深圳和广州三个城市，全长约142公里，其中香港段长26公里，深圳段长69公里，广州段长47公里。广深港高速铁路于2018年9月23日正式通车，使香港与内地的高速铁路网相连，缩短了香港与内地的交通时间，提高了两地之间的交流和合作。