公交车发生自燃是一种突发事件，需要及时处理以保障乘客和周围居民的安全。下面是应对公交车自燃的具体处理方法：

1．立即通知消防部门

一旦发现公交车自燃，应立即拨打报警电话通知消防部门前往现场进行扑救。同时，可以通过车载通讯设备或者其他通讯工具通知公交公司和相关部门进行协调和处理。

2．组织乘客疏散

在等待消防部门到达之前，应立即组织乘客有序疏散，避免人员伤亡。如果车辆停在人口密集地区，还应当警戒周围居民，避免火势蔓延。

3．切断车辆电源

如果公交车自燃是由于电器故障引起的，应立即切断车辆电源，避免电器继续供电引发更大的火灾。

4．防止火势蔓延

在等待消防部门到达之前，应尽可能采取措施防止火势蔓延。例如，可以使用灭火器或者灭火器具抑制火势，或者使用水、泥土等物质掩盖火源，避免火势扩散。

5．撤离现场

一旦消防部门到达，应及时撤离现场，避免妨碍消防人员扑救。如果需要提供帮助，应听从消防人员指挥，协助消防人员进行扑救。

总之，公交车发生自燃是一种突发事件，需要及时、有效地处理，以保障乘客和周围居民的安全。在处理过程中，应根据实际情况采取相应的措施，避免事态扩大。