北京申奥成功的历史意义是很重要的，从国内来看，它具有以下几个方面的意义：

1．提高国家形象：北京申奥成功，使得中国在国际上的形象得到了提高，展示了中国在体育方面的实力和发展成果，为国家的形象提升做出了重要贡献。

2．推动城市建设：申办奥运会需要大量的基础设施建设和城市改造，这些工程对城市的发展和改善起到了重要的推动作用，使得北京的城市面貌得到了大幅度的提升。

3．促进国内体育事业的发展：北京申奥成功，为国内的体育事业发展提供了重要的机遇和平台，推动了全民健身和体育产业的发展，对于提高国民体质和促进社会和谐具有重要的意义。

4．加速国际化进程：北京申奥成功，使得中国与国际体育组织的交流和合作得到了加强，加速了中国的国际化进程，推动了中国在国际事务中的地位和影响力。

5．提升国家软实力：奥运会是世界上最具有影响力的体育盛会之一，北京申奥成功，为中国提升了国家的软实力，使得中国在国际上的影响力得到了提升。