牛奶和豆腐是可以一起食用的。牛奶和豆腐都是优质的蛋白质来源，同时富含营养。你可以将豆腐切成块状，然后加入牛奶中一起混合搅拌成为豆腐奶昔，也可以将牛奶加热后加入煮熟的豆腐中一起食用。这样的组合既丰富了口感，也可以提供更多的营养素。